Rippa ljud från DVD

[Guybrush]

Vilket program är bäst till att enkelt rippa ljud till WAV/MP3 från en DVD? Alltså direkt från VOB-filerna. Jag gjorde detta för ett antal år sedan men kommer inte ihåg hur jag gjorde och vad jag använde. Då kunde jag få ljudfilerna enligt kapitelindelningen på skivan. Detta är önskvärt eftersom jag skall rippa en Metallica-spelning (Seattle '89, den bästa dokumenterade spelningen med dem som finns enligt mig!) och då är det ju uppdelat låtvis på skivan. Drygt att sitta och dela upp en fet ljudfil manuellt.

Nå, nån som har förslag på tillvägagångssätt?